1999-ben Roger Adams egy ötlettel állt elő, kereket tenni a cipő sarkára. Már 9 hónaposan görkorcsolyázott és a szenvedély a kerekek iránt megmaradt. Amikor a Huntington partján figyelte a gyerekeket, miként korcsolyáznak vagy gördeszkáznal, már tudta, hogy valami újat fog kitalálni. Kivágott egy lyukat az edzőcipőjében, gördeszka kereket rakott belé és megszületett a Heelys.
Ma már a Heelys szabadalmazott termék, ami a levehető keréknek köszönhetően korcsolyává vagy edzőcipővé változik és lehetővé teszi a zökkenőmentes utat. Ha kiveszed a kereket, egyszerű edzőcipő lesz belle.
Feladata
A Heelys feladata, inspirálni a gyerekeket, hogy aktívak legyenek, motiválni az újdonságokra, ne legyenek félősek és rengeteg szórakozásban legyen részük. A gyerekeknek a Heelys nem csak egy cipő, számukra ez egy új hozzáállás ahhoz, hogy tapasztalják meg a világot maguk körül.